开车去美国可以带狗吗

如题，开车去美国就2，3天，狗狗可以入境吗？需要带什么文件吗？谢谢

上次问过海关工作人员，说什么都不用带，但是不许从加拿大带狗粮到美国，也不许从美国带狗粮回加拿大。